À la fin du 17e siècle, Isaac Newton, le plus grand physicien de son époque, a établi les bases mathématiques unissant les lois proposées par ses prédécesseurs, dont Galilée et Kepler.

Récusant la conception héritée de Ptolémée, Newton explique tous les mouvements, célestes ou terrestres, à l’aide des mêmes lois.

Ainsi, la force qui fait tomber un pomme possède la même origine - et la même expression mathématique - que la force qui permet à la Lune de parcourir son orbite autour de la Terre.

Cette force est la gravité terrestre, une force toujours dirigée vers le centre de la Terre. C'est aussi la force de gravité qui fait suivre à un projectile, durant tout son trajet, une trajectoire de forme parabolique.