Jean Buridan et Nicolas Oresme mettent au point une théorie du mouvement d'un projectile, appelée théorie de l'impétus. Selon cette théorie, le projectile emmagasine au départ une impulsion, appelée impétus.

Mais cet impétus s’épuise progressivement. Lorsque l’impétus a presque disparu, la trajectoire se courbe. Et quand l’impétus s'est complètement dissipé, l'objet tombe en ligne droite vers le sol.