Dans la cosmologie d’Aristote, le mouvement des objets dans le monde supralunaire (au-delà de l’orbite de la Lune), est complètement différent de ceux que l’on observe dans le monde sublunaire.

Dans le monde supralunaire. le seul mouvement possible est un mouvement circulaire uniforme, immuable et éternel. Ce mouvement est causé par ce qu’Aristote appelle l’esprit ou l’intelligence des astres; ceux-ci se déplacent tous sur des cercles (ou des combinaisons de cercles) tournant à vitesse constante. Cette conception a dominé la pensée scientifique pendant toute l’Antiquité, et bien au-delà.