Aristarque de Samos (–310 –230) émet l’hypothèse que le Soleil ne tourne pas autour de la Terre, mais que c’est plutôt la Terre, en même temps que les planètes, qui tourne autour de l’astre solaire. Cette hypothèse simplifiait, du moins à première vue, l’explication des mouvements célestes. Mais elle fut promptement rejetée, car elle heurtait à la fois des croyances religieuses, les conceptions d’Aristote sur le cosmos et sur le mouvement dans le monde supralunaire, de même que les observations des positions des étoiles. Le débat sur cette question n’a été rouvert qu’au milieu des années 1500.