Comme l’avait fait Aristarque 2000 ans plus tôt, Copernic propose un système où le Soleil occupe le centre de l’univers. À l’instar des modèles élaborés par d’autres astronomes Grecs, il inclut des décentrements et des épicycles.
Ainsi, le système de Copernic, une fois développé de manière à s’accorder aux observations, n’est finalement ni plus précis, ni plus simple, que celui de Ptolémée qu’il vise pourtant à remplacer.