Dans un ouvrage paru en 1588, l’astronome danois Tycho Brahé propose un compromis entre les modèles de Ptolémée et de Copernic.

Comme Ptolémée, Tycho Brahé place la Terre au centre de l’univers et le Soleil en orbite circulaire autour d’elle, mais comme Copernic, il met toutes les autres planètes en orbite autour du Soleil.

Sur le plan de l’observation astronomique, le système de Tycho Brahé est équivalent à celui de Copernic.

Cependant, en gardant la Terre immobile au centre de l’univers, Tycho respecte les croyances religieuses et la physique d’Aristote.