Isaac Newton a établi les bases mathématiques unissant les lois du mouvement proposées par ses prédécesseurs, dont les lois de Kepler et la loi de la chute des corpsde Galilée.

Récusant la conception bien implantée d’Aristote, Newton explique tous les mouvements, célestes ou terrestres, à l’aide des mêmes lois.

Ainsi, la force qui fait tomber une pomme possède la même origine - et la même expression mathématique - que la force qui permet à la Lune de parcourir son orbite autour de la Terre.

Cette force est la gravité terrestre, une force toujours dirigée vers le centre de la Terre.

C’est aussi la force de gravité qui fait suivre à un projectile, durant tout son trajet, une trajectoire de forme parabolique, tel que l’avait proposé Galilée.